Singulator
Opis produktu
Dijiesingulator nie wysyła przesyłek BEZ MESTY.
Konstrukcja modułu, łatwy montaż i demontaż.Mniejsza sekcja separacji przy niższych kosztach i większym zastosowaniu.
Część obrazowa: Wielogrupowe kamery TOF i kamery RGB są połączone w celu monitorowania opakowań na separatorze w czasie rzeczywistym.Obliczając informacje o wysokości i informacje graficzne, działki na separatorze są dokładnie rozróżniane i pozycjonowane.Algorytm głębokiego uczenia jest stosowany w celu znalezienia optymalnego rozwiązania strategii separacji pakietów, a warstwa napędowa separatora jest informowana o konieczności działania zgodnie z optymalną strategią.
Warstwa napędowa: kilka grup małych pasków jest połączonych w formie matrycy, a pojedynczy mały pas napędzany jest serwosilnikiem.Każdy sterownik silnika komunikuje się z głównym sterownikiem PLC poprzez magistralę Canopen z dużą szybkością, a sterownik PLC wykonuje instrukcje działania wydane przez górny komputer, aby zapewnić stabilność i niezawodność systemu separacji.
Przyjęcie technologii wizualnej w celu identyfikacji paczek, a następnie kontrolowania małych przenośników taśmowych, aby upewnić się, że każda paczka zamówiona jest w określonych odległościach..
Dijiesingulator nie wysyła przesyłek BEZ MESTY.
Konstrukcja modułu, łatwy montaż i demontaż.Mniejsza sekcja separacji przy niższych kosztach i większym zastosowaniu.
Parametr techniczny
Rozmiar sekcji separacji Singulatora 2000 mm (dł.) X 1500 mm (szer.)
Pojedynczy pojedynczy separator o wymiarach 450 mm (dł.) X 150 mm (szer.)
Głębia ostrości kamery 1000 mm
Rozmiar paczki (dxsxw) Min.: 150 mm x 150 mm x 30 mm
Maks.: 1500 mm X 1000 mm X 1000 mm
Odległość paczki po separacji 650±100
Szerokość taśmy na końcu podawania paczki 1000 mm lub 1200 mm
Prędkość taśmy na końcu wyjściowym Powyżej 2 m/s
Szerokość pasa na końcu wyjściowym 1200 mm
Monitorowanie procesu separacji
1. Dzięki wizualnemu monitorowaniu w czasie rzeczywistym odległości między głową a ogonem oddzielonych paczek można poznać jakość separacji separatora, zwaną również stabilnością odległości separacji.W połączeniu z tylnym sterowaniem elektrycznym, paczki można skutecznie i skutecznie sortować na tylnej linii sortującej.
2. Monitorując prąd wszystkich serwomotorów w sekcji separacji, można z wyprzedzeniem wykryć potencjalne problemy w działaniu sprzętu, aby uniknąć strat spowodowanych późniejszą niewłaściwą separacją.
Singulador jest stosowany jako front-end/Terminal rozładunek/sortowanie poprzecznotaśmowerozwiązanie w automatycznych systemach sortowania Dijie, skutecznie poprawiające efektywność pracy sortowania towarów.
Ładowanie od przodu
1. Paczki zostały umieszczone na teleskopowym przenośniku taśmowym bez kolejności i ułożone w stosy.
2. Przesyłki docierają do separatora wizualnego, po odczytaniu przez kamerę informacji o położeniu przesyłek i za pomocą algorytmu będą napędzać pojedyncze lub wielotaśmowe taśmy pracujące w celu uzyskania oddzielenia paczek od przodu i od końca.
3. Po oddzieleniu paczek od przodu i od końca, zostaną one prawidłowo uporządkowane za pomocą maszyny centrującej.
4. Przesyłki trafiają do sekcji akumulacyjnej, tak aby przesyłki mogły być nadawane w sposób uporządkowany, według ustalonego rytmu.
5. Przesyłki regularne i uporządkowane trafiają do urządzenia skanującego kody i po zapoznaniu się z informacją trafiają na linię automatycznego sortowania.。
Zastosowanie: Ładowanie terminala
Zastosowanie: Sortowanie poprzeczne z automatyczną indukcją
Przepływ pracy:
1. Przesyłki trafiają do singulatora linią główną
2. Gdy kamera w urządzeniu do separacji wizualnej rozpozna informacje o położeniu paczki, napędza pojedynczy lub wiele pasów, aby przejść przez algorytm, tak aby osiągnąć cel polegający na rozdzieleniu paczki w kolejności tam iz powrotem.
3. Po rozdzieleniu paczek od przodu do tyłu, paczki są układane wyśrodkowanie i w sposób uporządkowany za pomocą maszyny centrującej.
4. Przesyłki trafiają do sekcji akumulacyjnej, tak aby przesyłki mogły być przekazywane w sposób uporządkowany, według ustalonego rytmu.
5. Zgodnie z informacjami kontrolnymi na platformie odbierania paczek, koło przekierowujące sortuje paczki na różne linie odbierania paczek.
6. Przesyłki są automatycznie sortowane przez pas poprzeczny na platformie przyjmowania paczek
